Une vue aérienne des pistes du premier disque de Curiosity sur Mars, prise par le Mastcam du rover. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Tout rover ne reçoit qu’un «premier» trajet, et ce moment historique s’est produit pour le rover Curiosity Mars. "Ce sont des photos historiques", a déclaré le pilote du rover Matt Heverly, "car il n'y a qu'un seul endroit où vos pistes commencent."
«C'est un très grand moment», a déclaré Pete Theisinger, responsable du projet Curiosity. «Nous avons construit un rover. Sauf si le rover rove, nous n’avons vraiment rien accompli. »
Ce panorama à 360 degrés montre la preuve d'un premier essai routier réussi pour le rover Curiosity de la NASA. Le 22 août 2012, le rover a fait son premier pas, avançant d'environ 15 pieds (4,5 mètres), tournant de 120 degrés puis s'inversant d'environ 8 pieds (2,5 mètres). La curiosité est à environ 20 pieds (6 mètres) de son site d'atterrissage, maintenant appelé Bradbury Landing. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Et l'endroit d'où Curiosity est parti a désormais un nouveau nom: Bradbury Landing, du nom de l'écrivain de science-fiction Ray Bradbury, qui aurait eu 92 ans aujourd'hui (22 août 2012).
«Ce n'était pas un choix difficile pour l'équipe scientifique», a déclaré Michael Meyer, scientifique de programme pour Curiosity. "Beaucoup d'entre nous et des millions d'autres lecteurs ont été inspirés dans nos vies par des histoires écrites par Ray Bradbury pour rêver de la possibilité d'une vie sur Mars."
Le premier disque de Curiosity a été court, mais important. "Nous avons un système de mobilité entièrement fonctionnel", a déclaré Heverly, ajoutant que les éléments clés de l'entraînement étaient la révolution complète des conducteurs en marche avant, en rotation et en marche arrière, ainsi que la révolution complète des actionneurs d'entraînement, et de bonnes données sur la façon dont le rover perçoit son mouvement. "Nous sommes ravis d'avoir cette étape derrière nous", a-t-il dit, "et il semble que nous soyons dans un endroit idéal pour faire de la science."
Lors d'une conférence de presse aujourd'hui, Heverly a montré une animation (vous pouvez le voir ici) dérivée d'un logiciel de visualisation utilisé pour planifier le premier disque et a déclaré que le disque durait 16 minutes. Mais seulement 4 à 5 minutes de cela étaient de la conduite réelle, car la plupart du temps était consacré à l'imagerie.
Voici une vidéo de l'équipe qui reçoit les images:
Heverly a déclaré que l'entraînement a fait avancer le rover de 90 cm, puis a continué sur un total de 4,5 mètres, puis à ce moment-là a fait un tour de 120 degrés, puis a reculé de 2,5 mètres.
Le lecteur a eu lieu à 14:17 UTC (10:17 EDT) aujourd'hui.
Le premier spectre laser de l'instrument Chemistry and Camera (ChemCam) du rover Curiosity de la NASA. Crédit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP
Roger Wiens de l'équipe ChemCam a sorti le premier spectre de "Coronation", la première roche zappée par le laser de Curiosity et analysée par l'instrument ChemCam. L'intrigue montre les raies d'émission de différents éléments présents dans la cible, et Wiens a déclaré que l'hydrogène est apparu initialement, mais pas dans des vues ultérieures, ce qui signifie qu'il devait y avoir de l'hydrogène à la surface de la roche.
Weins a dit qu'ils avaient fait plus de coups de laser et reçu des données de Goldbrun Scour, un endroit où le propulseur de la grue céleste a creusé et découvert un petit affleurement rocheux, qui semble être le substratum rocheux, car il est en couches. Mais jusqu'à présent, toutes les roches semblent être des basaltes, ce qui n'est pas surprenant, car les basaltes constituent la majorité de la surface de Mars.
La curiosité va maintenant prendre ce que l'équipe a appelé une «entracte» de quelques jours à une semaine, où les scientifiques prennent quelques jours pour vérifier les instruments et étudier les environs plus en détail avant de faire plus de conduite.
«La curiosité est un véhicule beaucoup plus complexe que les rovers martiens antérieurs. Les activités de test et de caractérisation au cours des premières semaines de la mission ont jeté les bases d'un bon fonctionnement de notre précieuse ressource nationale », a déclaré Theisinger. «Seize jours plus tard, nous faisons d'excellents progrès.»
Mais Theisinger a également mis en garde contre le fait d'être trop triomphant sur ce que le rover a accompli en peu de temps sur Mars.
"Nous sommes dans 16 jours dans une mission de deux ans." il a dit. "Nous n'avons pas exercé notre capacité de collecte d'échantillons, ce qui est essentiel. Aussi bien que cela ait été, nous n'avons coché qu'environ 2 cases des exigences de niveau un - lancement à temps et atterrissage sur Mars. Mais le fait que nous n’ayons pas eu de problèmes au début est fantastique. Mais nous devons gérer les attentes, être prudents et ne pas prendre de l'avance sur nous-mêmes. »
La prochaine destination de conduite est une zone appelée Glenelg, à environ 1300 pieds (400 mètres) à l'est-sud-est, où l'équipe peut déjà voir trois types différents de terrains attrayants se croisant en un seul endroit.
"Quand nous arriverons enfin à Glenelg, nous voulons étudier l'affleurement là-bas et jeter un coup d'œil au contexte entre les trois types de terrain différents et peut-être y a-t-il un endroit où nous déciderions de faire notre premier forage dans la roche", a déclaré Joy Crisp, scientifique adjoint de projet. «Et après Glenelg, nous nous dirigeons vers Mount Sharp. Ce sera un trajet beaucoup plus long avec probablement quelques arrêts brefs en cours de route. Cela va prendre plusieurs mois avant d'en arriver là. "
Pistes sur Mars! Crédit d'image: NASA / JPL-Caltech
